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熱門關(guān)鍵詞： 噴涂機器人，沖壓機器人，視覺噴涂機器人，噴粉機器人，噴漆機械手，焊接機器人，碼垛機器人
噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
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一、產(chǎn)品特點：
1.高速高精度。
2.高穩(wěn)定性。
3.輕量化設(shè)計外形優(yōu)美。
4.操作簡單，圖形化界面易學(xué)易用。
5.低能耗，比同機型節(jié)省30%。
二、產(chǎn)品應(yīng)用：
KR1510-6沖壓機器人可適用于五金沖壓，噴涂，輕型產(chǎn)品的搬運碼垛，產(chǎn)品電焊。
三、產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | KR1510-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負載 | 10KG | |
最大運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 顏色 | 藍色 | |
| 控制系統(tǒng) | 納博特，寶元 | |
運動最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°，負75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°，負100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°，負185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°，負130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1000w |
第2關(guān)節(jié) | 1000w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w | |
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