噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，其中噴漆機(jī)器人、噴粉機(jī)器人、噴釉機(jī)器人、噴塑機(jī)器人、噴砂機(jī)器人等都屬于噴涂機(jī)器人，噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、伺服電機(jī)、減速機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）柔性大，工作范圍大大。

（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（3）易于操作和維護(hù)，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

（4）設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。